Planning and Control Engineer, Autonomous Driving

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。 【仕事内容】 - 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立 　‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計 　- 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成 　- シミュレーションと実車両を用いた統合評価 - 開発した機能の実車両へのインテグレーション - Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク - シミュレーション評価基盤の改善 　- 評価するユースケースの設計 　- より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート - OSSへの自動運転技術の貢献 【参考情報】 - 以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。 　- 行動計画 　　 　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/ 　- 車両制御 　　 　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/ 　　 https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/ 　　 https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/ - 公道における実環境での統合テスト https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk 履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務 必須スキル 【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。 【仕事内容】 - 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立 　‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計 　- 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成 　- シミュレーションと実車両を用いた統合評価 - 開発した機能の実車両へのインテグレーション - Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク - シミュレーション評価基盤の改善 　- 評価するユースケースの設計 　- より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート - OSSへの自動運転技術の貢献 【参考情報】 - 以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。 　- 行動計画 　　 　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/ 　- 車両制御 　　 　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/ 　　 https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/ 　　 https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/ - 公道における実環境での統合テスト https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk 履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務 歓迎スキル - 技術的な会話が行える日本語・英語力 - OSS開発における活動経験 - ROS1/ROS2を用いた開発経験 - 大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験 - 高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル - ソフトウェアテスト・静的解析の経験 求める人物像 応募概要 給与 想定月収 / Estimated Monthly Salary：483,334円 ~ 1,166,667円 月額基本給 / Base Monthly Salary ：357,334円 ~ 862,667円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay） 固定残業手当 / Fixed Overtime Pay：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として126,000円 ~ 304,000円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / A fixed overtime allowance of ¥126,000 to ¥304,000will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages. 勤務地 （雇入れ直後 / Initial Assignment） 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅 Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home （変更の範囲 / Potential Changes） 会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations) 就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙 Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment). 雇用形態 正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment) 勤務体系 勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied （始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM （終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM （所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day （休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour （所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり 休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日 　　　夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得） 　　　※当年7月8月入社の場合を除く 　　　年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 　　　【年間休日120日以上】 Holidays and Leave : Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year) Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar Annual total : At least 120 days off per year 試用期間 あり(二か月) / Two months probation period 福利厚生 - 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険) - 通勤手当支給（社内規定に準ずる） - ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など） - 企業型確定拠出年金制度 - Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance) - Commuting allowance:Provided in accordance with company policy - Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours - Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan