制御エンジニア

自動収穫ロボットの制御アルゴリズムの設計・実装をお任せします！ 仕事概要 ### inahoについて inahoは、AI×ロボティクスの力で農業の自動化・スマート化に取り組むディープテックスタートアップです。日本の基幹的農業従事者は2000年の約240万人から2025年には約103.6万人へと25年で6割減少し、平均年齢は67.7歳。65歳以上が約7割を占める構造です。オランダなど海外ではワーカーの時給が約5,000円に達し、人手に頼る収穫作業の自動化は待ったなしの課題です。私たちは「人がやらなくてよい重労働」をロボットに任せ、人がより創造的な仕事に集中できる、持続可能な農業を実現します。 ### 募集背景 第二創業期を迎え、自動収穫ロボット・マルチ台車ロボットの量産・商用化に向けた開発体制を強化しています。 ### 事業・プロダクトの現在地 主力の自動トマト収穫ロボットは、AIで作物の熟度を判別し、世界初の「群取り」機構（1ストロークで4〜5個を同時収穫）で収穫します。現在はオランダ・ベルギーの圃場で稼働し、オランダ国内の大型圃場数社社で先行導入が始まっています。2027年の本格的な社会実装を目標に、量産・商用化の一歩手前まで来ています。 また収穫だけでなく、次は「葉かき・芽かき」。2026年6月、この自動化プロジェクトが農林水産大臣の認定を取得しました。最新のVLAモデルを使い、複雑に茎葉が絡み合う環境でも人の目と手の代わりを務める。私たちが挑んでいるのは、農業のもう一段先の自動化です。 ### 業務内容 自社で開発する農業用ロボットが、農業現場のような非構造化環境下でも安定して稼働できるよう、制御システムの設計・実装・実機検証を担っていただきます。 ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIなどを統合し、機械・電気・CV・AIエンジニアと連携しながら、実際の現場で動くロボット制御をつくりあげるポジションです。 - 制御アルゴリズムの設計・実装 - 機械・電気・AIをまたぐシステム統合、実機検証 - 不具合の切り分け、原因調査、改善サイクルの推進 - ロボットアームの動作計画・軌道生成 - 力覚センサや各種センサと連携した制御設計 - 画像認識AIと連携した収穫動作の実装、実機での検証・改善 - 自律走行する移動体の制御、およびロボットアームとの連携統合 - ROSを用いた自律制御システムの設計・実装 - VLAなど新しいロボット開発手法の検証 #### 一緒に働くメンバー（抜粋） - CTO：早稲田大学で機械工学を専攻。トヨタを経て東京ロボティクスを共同創業し、inahoへ。 - 制御エンジニア：オムロンで産業用ロボット制御の研究開発に従事。ICRA等で発表。 - 機械設計エンジニア：キヤノンでデジタルカメラを9年・7機種、製品設計から量産立ち上げまで担当。 - コンピュータービジョンエンジニア：早稲田大学卒。収穫物を見分ける画像処理を担当。 #### 技術環境 開発環境：ROS / Python / C++ / Docker / Claude ツール：GitHub、Slack、Backlog、Notion #### このポジションで積める経験・キャリア - 仕様検討から実機検証、現場導入を見据えた改善まで一気通貫で関わり、プロトタイプ開発だけでなく、実際に使われるロボットへ仕上げていく経験 - 農業現場という変化の大きい非構造化環境で、ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIを統合しながら、実運用に耐える制御システムづくり #### このポジションの魅力 - 既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われます - 自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる - ソフトだけでなく、メカ・電気回路など分野を横断して開発に携われます - 実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られます 必須スキル ### inahoについて inahoは、AI×ロボティクスの力で農業の自動化・スマート化に取り組むディープテックスタートアップです。日本の基幹的農業従事者は2000年の約240万人から2025年には約103.6万人へと25年で6割減少し、平均年齢は67.7歳。65歳以上が約7割を占める構造です。オランダなど海外ではワーカーの時給が約5,000円に達し、人手に頼る収穫作業の自動化は待ったなしの課題です。私たちは「人がやらなくてよい重労働」をロボットに任せ、人がより創造的な仕事に集中できる、持続可能な農業を実現します。 ### 募集背景 第二創業期を迎え、自動収穫ロボット・マルチ台車ロボットの量産・商用化に向けた開発体制を強化しています。 ### 事業・プロダクトの現在地 主力の自動トマト収穫ロボットは、AIで作物の熟度を判別し、世界初の「群取り」機構（1ストロークで4〜5個を同時収穫）で収穫します。現在はオランダ・ベルギーの圃場で稼働し、オランダ国内の大型圃場数社社で先行導入が始まっています。2027年の本格的な社会実装を目標に、量産・商用化の一歩手前まで来ています。 また収穫だけでなく、次は「葉かき・芽かき」。2026年6月、この自動化プロジェクトが農林水産大臣の認定を取得しました。最新のVLAモデルを使い、複雑に茎葉が絡み合う環境でも人の目と手の代わりを務める。私たちが挑んでいるのは、農業のもう一段先の自動化です。 ### 業務内容 自社で開発する農業用ロボットが、農業現場のような非構造化環境下でも安定して稼働できるよう、制御システムの設計・実装・実機検証を担っていただきます。 ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIなどを統合し、機械・電気・CV・AIエンジニアと連携しながら、実際の現場で動くロボット制御をつくりあげるポジションです。 - 制御アルゴリズムの設計・実装 - 機械・電気・AIをまたぐシステム統合、実機検証 - 不具合の切り分け、原因調査、改善サイクルの推進 - ロボットアームの動作計画・軌道生成 - 力覚センサや各種センサと連携した制御設計 - 画像認識AIと連携した収穫動作の実装、実機での検証・改善 - 自律走行する移動体の制御、およびロボットアームとの連携統合 - ROSを用いた自律制御システムの設計・実装 - VLAなど新しいロボット開発手法の検証 #### 一緒に働くメンバー（抜粋） - CTO：早稲田大学で機械工学を専攻。トヨタを経て東京ロボティクスを共同創業し、inahoへ。 - 制御エンジニア：オムロンで産業用ロボット制御の研究開発に従事。ICRA等で発表。 - 機械設計エンジニア：キヤノンでデジタルカメラを9年・7機種、製品設計から量産立ち上げまで担当。 - コンピュータービジョンエンジニア：早稲田大学卒。収穫物を見分ける画像処理を担当。 #### 技術環境 開発環境：ROS / Python / C++ / Docker / Claude ツール：GitHub、Slack、Backlog、Notion #### このポジションで積める経験・キャリア - 仕様検討から実機検証、現場導入を見据えた改善まで一気通貫で関わり、プロトタイプ開発だけでなく、実際に使われるロボットへ仕上げていく経験 - 農業現場という変化の大きい非構造化環境で、ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIを統合しながら、実運用に耐える制御システムづくり #### このポジションの魅力 - 既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われます - 自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる - ソフトだけでなく、メカ・電気回路など分野を横断して開発に携われます - 実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られます 歓迎スキル - ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験 - ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験 - Linuxの上級スキル - 車輪移動ロボットの自律制御の経験 - 深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験 求める人物像 - 大手メーカー・ロボットベンチャー等での制御経験を活かして、非構造化環境に挑みたい方 - 開発室にこもらず現場で検証・改善を回したい方 - ロボットが好きな方 応募概要 給与 550万円〜1,000万円（スキル・経験により決定） 勤務地 - 勤務地：神奈川県藤沢市鵠沼海岸５丁目８−２３ 1F - 出社とリモートのハイブリッド勤務。ロボットの組立・実機検証など、業務に応じてオンサイト(本社／圃場)で作業。 雇用形態 正社員 勤務体系 1. 勤務時間 フレックス制 ・コアタイム11:00 - 15:00 ・フレキシブルタイム 5:00 - 22:00の上記を除く時間 2. 休日休暇 完全週休２日制 (基本土日祝日はお休み)　　 年末年始休暇、慶弔休暇　 年間休日122日 (産休、育休取得実績あり) 試用期間 あり（3ヶ月） 福利厚生 ・交通費全額支給 ・社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）