仕事概要

機構設計は、当社Mujin Japan設計部において、ロボットの中核を担うハンドおよびロボットシステムの機構設計・開発を担当します。   知能ロボットと密接に連携するハンド部分を中心に、汎用化・高機能化を推進し、次世代ロボットの進化を支える重要な役割を担っていただきます。   本ポジションで設計するロボットハンドは、複雑な機構によって対象物(ワーク)を把持・搬送する、ロボットシステムの要となるコンポーネントです。その性能は、Mujinのロボットソリューション全体の価値を左右するものであり、業界に新たな自動化の可能性をもたらす中核技術でもあります。   設計業務は単なるCAD図面作成に留まらず、把持方式・機構構成・強度・耐久性・動作安定性といった観点を総合的に考慮し、知能ロボットとしてのシステム性能を最大化するための設計開発を行います。 ロボット制御・ソフトウェアチームとも連携しながら、実機検証を通じて設計を磨き上げていく点も本ポジションの特徴です。また、機構設計に加えて、強度解析や構造設計の知見を活かし、ロボット全体の性能・信頼性を引き出す設計に挑戦できる環境があります。   技術的な挑戦を楽しみながら、革新的な自動化ソリューションを自らの手で形にしていくーその醍醐味を存分に味わえるポジションです。 採用企業 株式会社Mujin Japan 〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5 最寄り駅:東京メトロ有楽町線 「辰巳駅」より徒歩7分、りんかい線 「東雲駅」より徒歩10分   就業時間 ・裁量労働制:始業8時45分、終業17時45分 ・休憩時間:60分   休日・休暇 ・完全週休二日制 ・年次有給休暇 ・年始年末休暇 ・慶弔休暇 ・介護休暇 ・マタニティ休暇(取得・復帰実績有) ・育児休暇(取得・復帰実績有) ・その他、会社カレンダーに準ずる休日   試用期間 ・6ヶ月(条件変動なし)   給与 ・年俸制(経験・能力に応じて決定) ・年2回の給与改定   待遇・福利厚生 ・服装自由 ・通勤手当支給 ・各種保険(雇用・労災・健康・厚生年金) ・Mujinが誇る毎日の無料ランチブッフェ ・オフィス内社員専用ジム設置 ・オフィス内無料自動販売機設置(ドリンク・スナック)  ・CTOこだわりの高級コーヒーマシン ・チームディナー制度

勤務条件

勤務地
Tokyo, Japan (MJPN)
雇用形態
正社員
掲載日
2026年1月22日

機械設計 - 最新鋭のロボットハンド設計を通じて、産業自動化を加速させる!累計資金調達額596億円!IPO準備中 に応募する

Mujin の採用ページより応募できます。 応募前に必ず募集要項・待遇をご確認ください。

Mujin の採用ページへ

関連コラム

피지컬AI 산업에서
커리어를 쌓아보세요

Tesla Optimus·Figure 02·Unitree 등 최전선의 피지컬AI 기업(휴머노이드·산업 로봇·자율이동 로봇)채용 정보를 게재.
피지컬AI 엔지니어·컨설턴트·AI 연구자·오퍼레이터 등 다양한 직군 대응.