仕事概要

川崎重工業のロボット事業部にて、産業用・サービス用ヒューマノイドロボットの動作計画・制御ソフトウェア開発を担当します。BEX(二足歩行ヒューマノイド)プロジェクトへの参画機会もあります。

勤務条件

勤務地
兵庫県神戸市
雇用形態
正社員
給与
年収550万〜1,000万円
掲載日
2026年3月21日
応募締切
2026年6月21日

必須要件

  • 情報工学・電気工学・ロボット工学の学士以上
  • C++またはPythonによるロボット制御ソフトウェア開発経験3年以上
  • ROSを用いたシステム統合経験
  • 運動学・動力学の基礎知識

歓迎要件

  • 全身動作計画(全身協調制御)の実装経験
  • MuJoCo・Isaac Gymなどの物理シミュレーター使用経験
  • 英語論文の読解・発表経験

待遇・福利厚生

  • 各種社会保険完備
  • 社員持株会・確定拠出年金
  • 研究開発費補助・学会参加支援
  • フレックスタイム制(コアタイムあり)

ロボット制御ソフトウェアエンジニア(モーション計画) に応募する

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