仕事概要

MUJINのインテリジェントロボットコントローラーに搭載する、汎用物体把持・マニピュレーションAIの研究開発を担当します。多様な形状・素材の物体に対応するロバストな把持計画・実行システムの実装をお任せします。

勤務条件

勤務地
東京都文京区(一部リモート可)(リモート可)
雇用形態
正社員
給与
年収700万〜1,600万円
掲載日
2026年3月21日
応募締切
2026年6月21日

必須要件

  • AI・機械学習・コンピュータビジョンの実務経験3年以上
  • C++またはPythonによる高品質なソフトウェア開発スキル
  • 点群処理・3D物体認識の実装経験
  • 英語での技術文書読解・コミュニケーション能力

歓迎要件

  • ロボットアームの把持計画(Grasp Planning)に関する研究・実装経験
  • Sim-to-Real転移学習の実装経験
  • GPU並列処理・リアルタイム推論最適化の経験

待遇・福利厚生

  • 各種社会保険完備
  • ストックオプション制度
  • 書籍・学習費用補助
  • フレックスタイム制
  • ビザサポート(外国籍歓迎)

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