ロボットオペレーターフリーランス

ロボットデータキュレーター（Robot Data Curator）

リアルワールド株式会社

時給：4000円～

掲載元: リアルワールド採用ページ（HERP）

仕事概要

Linux環境でロボット／テレオペ基盤を立ち上げ、テレオペによるデータ収集を行い、収集データの品質を判断・整理してクラウドへ流し、ファインチューニング済みモデルの推論を回して結果を確認するまでを一貫して担う業務委託の仕事です。具体的には、ロボットのパワーオンからテレオペ実施可能な状態までのセットアップ（Python / ShellScriptによる手順の実行・スクリプト化）、PCと専用ソフトウェア・デバイスでのロボットの遠隔操作、正常／異常データの仕分けと再収集の判断、クラウドストレージへのアップロードと転送の完全性確認、学習済みモデルを実機・シミュレータ上で実行した結果の記録とエンジニアへのフィードバックを行います。Linux（Ubuntu）・Python・ShellScript・クラウドストレージ（GCS / Amazon S3 / Azure Blob など）の実務での使用経験が必須です。勤務は週3日以上・1日5時間以上で、東京本社のほかクライアントの現場で週1～2回作業する予定です。

勤務条件

勤務地: 東京都千代田区丸の内（東京本社・新丸の内ビルディング9階）※クライアントの現場で週1～2回作業の予定
雇用形態: フリーランス
給与: 時給：4000円～
掲載日: 2026年9月2日
掲載期限: 2026年12月19日

必須要件

Linux（Ubuntu）：CLI での日常操作、パッケージ／プロセス／ログの確認、SSH 接続、パーミッション・パス周りの理解
Python：既存スクリプトの読解・修正、データ処理・集計スクリプトの作成
ShellScript：手順のスクリプト化、環境変数・パス・ジョブ実行の取り扱い
クラウドストレージの利用経験：GCS / Amazon S3 / Azure Blob などへの CLI または SDK 経由でのアップロード・ダウンロード
マニュアル・手順書を正確に読み取り、指示を遵守して作業を遂行できる
手順からの逸脱や異常を自ら検知し、止めて確認・報告できる
新しいツール・環境への高いキャッチアップ能力
繰り返し作業においても品質を落とさない集中力
こまめな報告・連絡・相談と、チームでの協調性
日本語での業務コミュニケーション（ドキュメント読解・作業記録の記入）

歓迎要件

ROS / ROS 2 の使用経験
機械学習モデルの推論実行経験（PyTorch、推論スクリプトの実行、GPU 環境・CUDA／ドライバ周りの扱い）
Docker によるコンテナ環境の利用経験
Git によるバージョン管理の実務経験
データ入力・アノテーション・データ管理業務の経験
ゲームコントローラー、VR デバイス等の操作経験
ロボティクス・IT 領域の知識、または強い関心
英語でのドキュメント読解・コミュニケーション

待遇・福利厚生

交通費：支給（出社時：最大1000円/1日、現場稼働時：往復全額支給）
就業日数：最低3日～/週・就業時間：最低5時間～/日