概要
FANUC CRシリーズは、安全柵なしで人間と協働できるグリーンカラーの協働ロボットです。4kgから35kgまで6タイプのペイロードをラインナップし、FANUCの産業用ロボットと同等の高精度・高信頼性を実現。接触検知機能と柔軟な力制限により安全な人協働を可能にし、組立、検査、搬送など幅広い工程に対応します。
公式メーカーリソース
提供: FANUC 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
FANUC
FANUC CR Series
本機種 |
Boston Dynamics
Boston Dynamics Stretch 物流ロボット
|
Unitree
Unitree Z1 ロボットアーム
|
Yaskawa
Yaskawa MOTOMAN
|
KUKA
KUKA LBR iiwa
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| 身長 |
— |
— |
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| 重量 |
17kg〜990kg（モデルにより異なる） |
— |
4.3kg |
25kg〜2700kg（シリーズにより異なる） |
23.9kg / 29.9kg |
| ペイロード |
4kg / 7kg / 10kg / 15kg / 25kg / 35kg（モデルにより異なる） |
23kg |
3kg |
0.5kg〜900kg（シリーズにより異なる） |
7kg / 14kg（iiwa 7 / iiwa 14） |
| 最高速度 |
— |
— |
— |
— |
— |
| 自由度 (DoF) |
6 |
— |
6軸 |
6 / 7 / 15（双腕モデル） |
7 |
| 稼働時間 |
— |
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| メーカー希望価格 |
— |
— |
$240,000 |
— |
— |
よくある質問 （FANUC ファナック CRシリーズ）
Q.
FANUC ファナック CRシリーズ は何に使えますか？
A.
FANUC ファナック CRシリーズは産業用ロボット。製造・物流・サービス業務での自動化・効率化に貢献。協働ロボット (人と並走可能)・産業ロボット (高速大荷重) など機種特性は様々。
Q.
FANUC ファナック CRシリーズ の価格は？
A.
産業用ロボットは機種・構成により¥100万〜¥2,000万超の幅。本サイトでは中古/レンタル/リース等の柔軟な調達方法をご提案できます。
Q.
日本国内導入実績は？
A.
本サイト経由で導入された商品の事例や、メーカー公式の事例は問い合わせ時にご紹介可能。業界・用途別の最適機種選定をサポート。
Q.
安全機能と認証は？
A.
産業用ロボットは ISO 10218 / ISO/TS 15066 等の国際安全規格に準拠。本機の認証状況・配電・周辺安全装置の要件は導入時にご相談ください。
Q.
SDK・プログラミング環境は？
A.
メーカー公式の制御ソフト・API・ROS/ROS2 ブリッジが一般的。本サイトの導入支援サービスでは初期セットアップから運用研修まで対応可能。
ユーザーレビュー
（FANUC ファナック CRシリーズ）
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- dof
- 6
- reach
- 550mm〜1813mm（モデルにより異なる）
- weight
- 17kg〜990kg（モデルにより異なる）
- payload
- 4kg / 7kg / 10kg / 15kg / 25kg / 35kg（モデルにより異なる）
- ip_rating
- IP67（CR-35iAはIP54）
- repeatability
- ±0.01mm〜±0.04mm
FANUC CR Seriesレンタルの活用シーン
研究・教育 — FANUC CR Seriesは研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。
PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。
展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。
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