概要
Fourier GR-3（フーリエ GR-3）は、医療・リハビリロボットの世界的リーダーであるFourier Intelligenceが開発した最新世代の研究開発特化型ヒューマノイドロボットです。前モデルGR-2の精密関節制御技術をさらに昇華させ、リハビリ補助・外科手術支援・患者ケアなど医療現場での実用化を強く意識した設計となっています。軽量化とセンサー高精度化を両立し、人間との安全な協働を実現するコンプライアント制御システムを標準搭載。世界中の医療機関・研究大学での導入が進んでいます。
公式動画
提供: Fourier Intelligence 公式チャンネル
Fourier 公式 (GR-1 Igniting a New Wave)
公式メーカーリソース
提供: Fourier Intelligence 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Fourier Intelligence
Fourier GR-3
本機種 |
Fourier Intelligence
Fourier GR-2
|
Tesla
Tesla Optimus Gen 3
|
Tesla
Tesla Optimus
|
Tesla
Tesla Optimus Gen 2
|
| 身長 |
— |
— |
178cm |
— |
173cm |
| 重量 |
— |
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55kg |
— |
57kg |
| ペイロード |
— |
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30kg |
— |
20kg |
| 最高速度 |
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10km/h |
— |
2.2m/s (8km/h) |
| 自由度 (DoF) |
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66 (hands: 22×2) |
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40+ |
| 稼働時間 |
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2.5kWh |
— |
終日稼働 |
| メーカー希望価格 |
— |
— |
— |
— |
— |
よくある質問 （Fourier Intelligence フーリエ GR-3）
Q.
Fourier Intelligence フーリエ GR-3 の価格はいくらですか？
A.
Fourier Intelligence社のヒューマノイドロボット。価格はメーカー公式・本サイトでの中古/レンタル等の取扱状況によって異なります。詳細はお問い合わせフォームまたは「料金タブ」をご確認ください。
Q.
Fourier Intelligence フーリエ GR-3 で何ができますか？
A.
Fourier Intelligence フーリエ GR-3は二足歩行ヒューマノイドロボット。歩行・把持・自律タスク・SDK連携・カスタム制御等の機能を備え、研究・教育・産業応用に活用できます。
Q.
Fourier Intelligence フーリエ GR-3 のバッテリー駆動時間は？
A.
機種により異なりますが、一般的にヒューマノイドロボットは1-3時間の連続稼働 + クイックバッテリー交換対応の設計が主流。実機の詳細仕様は本商品の「スペック」をご確認ください。
Q.
日本での購入・サポートは？
A.
Fourier Intelligence社製品は本サイト含む正規ルートで購入可能。納品時セットアップ・技術サポート・修理対応をご相談いただけます。
Q.
類似機種との比較は？
A.
本ページ下部の「他機種との比較表」で同カテゴリの主要ヒューマノイドとスペックを横並び比較できます。用途・予算に応じた選択が可能。
ユーザーレビュー
（Fourier Intelligence フーリエ GR-3）
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- API
- ROS2 / Python SDK / C++ SDK / 医療機器連携API
- 身長
- 165cm
- 通信
- Ethernet / Wi-Fi 6 / USB
- 重量
- 55kg
- センサー
- デプスカメラ×4・力覚センサー・触覚センサー・IMU・温度センサー
- 全自由度
- 42DoF
- 移動速度
- 最大1.2m/s（歩行）
- 積載能力
- 5kg（各ハンド）
- 防塵防水
- IP54準拠
- バッテリー
- 連続約5時間
Fourier GR-3レンタルの活用シーン
研究・教育 — Fourier GR-3は研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。
PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。
展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。
Fourier GR-3 のレンタル・リースについてご相談ください
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