提供: KUKA 公式チャンネル
KUKA Robotics 公式紹介 (The World of KUKA)
提供: KUKA 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | KUKA KUKA LBR iiwa 本機種 | Boston Dynamics Boston Dynamics Stretch 物流ロボット | Unitree Unitree Z1 ロボットアーム | FANUC FANUC CR Series | Yaskawa Yaskawa MOTOMAN |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — | — |
| 重量 | 23.9kg / 29.9kg | — | 4.3kg | 17kg〜990kg（モデルにより異なる） | 25kg〜2700kg（シリーズにより異なる） |
| ペイロード | 7kg / 14kg（iiwa 7 / iiwa 14） | 23kg | 3kg | 4kg / 7kg / 10kg / 15kg / 25kg / 35kg（モデルにより異なる） | 0.5kg〜900kg（シリーズにより異なる） |
| 最高速度 | — | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 7 | — | 6軸 | 6 | 6 / 7 / 15（双腕モデル） |
| 稼働時間 | — | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $240,000 | — | — |
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搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
研究・教育 — KUKA LBR iiwaは研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。
PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。
展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。
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