Hugging Face傘下のPollen Roboticsが2026年8月27日に予約受付を始めた、高さ25cmのオープンソース二足歩行ロボットです。予約時の導入価格は399米ドル（税・送料別）です。物理シミュレーターMuJoCoで強化学習させた動き（ポリシー）を実機に移して動かす仕組みで、歩行、座る・立つ、ボールを蹴る、くちばしで物を拾う、ローラースケート走行、転倒からの起き上がりなど7種類の学習済みの動きを同梱し、届いてすぐに遊べます。各動作は自分のPCやHugging Face Jobsで再学習でき、作った動作はコミュニティで公開・共有できます。モーター15個、重さ800g、カメラとLiDAR、2つのIMU（慣性計測装置）を備え、搭載のポリシーは50Hzで動作します。同梱品は本体、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラーで、本体色は4種類です。別売で充電器パック（39米ドル）、開発者パック（119米ドル）、アクセサリーパック（39米ドル）があります。SDK、シミュレーション、学習環境はApache-2.0で公開されています。日本への発送可否は確認できていません。
提供: Pollen Robotics（Hugging Face） 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
項目
Pollen Robotics（Hugging Face）
Microduck
本機種
Digital Dream Labs (Anki)
Vector 2.0
LimX Dynamics
TRON1
Petoi
Petoi Bittle X
身長
25cm
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重量
800g
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ペイロード
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1lb (約450g)
最高速度
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2 body lengths/sec (40mm/sec)
自由度 (DoF)
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9 (各脚2関節+首1関節)
稼働時間
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メーカー希望価格
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$52,000
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$45,000
（Pollen Robotics（Hugging Face） Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット）
Q.
価格はいくらですか？
A.
予約時の導入価格は399米ドル（税・送料別）です。欧州向け公式ストアでは340ユーロです。日本円の公式価格はありません。
Q.
いつから買えますか？
A.
2026年8月27日に予約受付が始まりました。出荷時期は公式に確認できていません。
Q.
何ができますか？
A.
歩行、キック、起き上がりなど7種類の動きを最初から実行でき、シミュレーターで強化学習させた新しい動きを実機に入れて試せます。
Q.
Reachy Miniとの違いは？
A.
Reachy Miniは机上で頭とアンテナを動かす対話向けロボット、Microduckは歩き回る二足ロボットで、強化学習の実験向けです。
Q.
日本で買えますか？
A.
日本への発送可否は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
（Pollen Robotics（Hugging Face） Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット）
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type
オープンソース小型二足ロボット
colors
4色
height
25cm
motors
15個
weight
800g
license
Apache-2.0
sensors
カメラ・LiDAR・IMU×2
included
本体・バッテリー・USB-Cケーブル・ゲームコントローラー
simulation
MuJoCo
policy_loop
50Hz
trained_moves
7種類（歩行・座る立つ・キック・拾う・ローラースケート・起き上がり等）
研究・教育 — Microduckは研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。
PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。
展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。
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