概要
配膳ロボットBellaBotなどで知られるPudu Roboticsが2026年6月1日に発表した、工場や倉庫向けの半人型ロボット。上半身は人と同じ双腕で、下半身は車輪で移動する。自社の基盤モデルPuduFM 1.0で動き、作業内容を理解して現場での経験から動作を改善していくとしている。最大14kgの物を扱え、高さ2mまでの棚に手が届くため、部材の運搬、棚からのピッキング、在庫補充、台車押しなどを自動化できる。腕には力制御と触覚センサーを備え、接着剤の塗布や組立のような細かな作業でもミリ単位で力を調整する。前後2基のLiDARで周囲を把握し、人や設備が混在する現場を移動する。作業しながらAI学習用のデータを集める仕組みも持つ。2026年7月のWAIC 2026で一般向けに初展示された。価格は公表されておらず、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
公式メーカーリソース
提供: Pudu Robotics 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Pudu Robotics
PUDU D7
本機種 |
Pudu Robotics
Pudu BellaBot 配膳ロボット
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Unitree
H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid
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Agility Robotics
Digit
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| 身長 |
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| 重量 |
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H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg |
— |
| ペイロード |
最大14kg |
40kg (10kg×4段) |
片腕 定格約7kg・最大約15kg |
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| 最高速度 |
— |
0.5-1.2m/s |
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| 自由度 (DoF) |
— |
— |
H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） |
— |
| 稼働時間 |
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12-24時間 |
H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応） |
— |
| メーカー希望価格 |
— |
$2,920,000 |
— |
$25,000,000 |
よくある質問 （Pudu Robotics D7 産業用セミヒューマノイド（双腕・車輪移動））
Q.
PUDU D7の価格はいくらですか？
A.
価格は公表されておらず、問い合わせでの対応です。日本円の公式価格も確認できていません。
Q.
どんな作業ができますか？
A.
最大14kgの荷物の運搬、高さ2mまでの棚からのピッキングや補充、台車押し、力加減が必要な塗布や組立などの作業を想定しています。
Q.
同社の配膳ロボットBellaBotとの違いは？
A.
BellaBotは料理を運ぶ配膳専用機ですが、D7は2本の腕で物をつかんで扱える半人型で、工場や倉庫での作業向けです。
Q.
日本で導入できますか？
A.
Puduの配膳・清掃ロボットは日本でも使われていますが、D7の日本での正規販売は確認できていません。導入をご検討の方はお問い合わせください。
ユーザーレビュー
（Pudu Robotics D7 産業用セミヒューマノイド（双腕・車輪移動））
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- ai
- Pudu独自の基盤モデル PuduFM 1.0
- use
- 部材運搬、棚ピッキング、在庫補充、台車押し、塗布・組立などの精密作業
- arms
- 力制御付き双腕、触覚センサーでミリ単位の力制御
- data
- 作業中にAI学習用データを収集する仕組みを内蔵
- type
- 産業用セミヒューマノイド（双腕＋車輪移動）
- reach
- 高さ最大2mまで作業可能
- payload
- 最大14kg
- sensors
- 前後2基のLiDARほか
- announced
- 2026年6月1日
PUDU D7レンタルの活用シーン
研究・教育 — PUDU D7は研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。
PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。
展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。
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