概要

Unitree初期の高速四足歩行ロボット。約12kgの軽量ボディで最高3.3m/s走行。研究・教育用途のエントリー機。

公式動画

提供: Unitree 公式チャンネル

Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)

Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree Unitree A1 四足歩行ロボット 本機種 Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット
身長 0.62m(立位)
重量 12kg 12kg 60kg 15kg 50kg
ペイロード 5kg 40kg 10kg
最高速度 3.3m/s 3.7m/s 1.5m/s 最大3.5m/s 最大1.8m/s
自由度 (DoF) 12
稼働時間 稼働約1〜2.5時間 1-2時間 4時間 1〜2時間 2〜4時間
メーカー希望価格 $100,000 $240,000

よくある質問 (Unitree ユニツリー A1)

Unitree ユニツリー A1 は何に使えますか?
Unitree ユニツリー A1は四足歩行ロボットで、屋外巡回・点検・荷物搬送・研究・教育用途に対応。脚式走行ならではの段差越え・階段昇降・不整地走行が強み。
Unitree ユニツリー A1 の価格は?
四足歩行ロボットは小型 (Unitree Go2系) で約25万円〜、中型産業用 (Spot/B2) で1,500万円超まで幅広く展開。本サイトでは中古/レンタルもご相談可能。
バッテリー駆動と運用時間は?
機種により1-6時間の連続稼働。バッテリースワップ対応で複数本ローテにより長時間運用も可能。
防塵防水性能は?
産業用四足ロボットはIP54〜IP67クラスの防塵防水を備え、屋外・粉塵環境での運用に対応。本機の詳細はメーカー公式仕様をご確認ください。
SDK・開発環境は?
メーカー公式SDK (Python/C++) と ROS / ROS2 ブリッジが一般的に提供されます。研究用途では強化学習・SLAM 等のフレームワーク連携も標準対応。

ユーザーレビュー (Unitree ユニツリー A1)

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レンタル・リース料金

日額レンタル
¥3,900〜
週額レンタル
¥19,500〜
月額レンタル
¥78,000〜

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。

月額リース料
¥28,700〜/月
リース期間
要相談

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。

スペック

dof
12
use
研究・教育
speed
3.3m/s
weight
12kg
battery
稼働約1〜2.5時間
payload
5kg
後継機
A2 / A2-W
ステータス
販売終了(メーカー新品出荷終了。Smart-Mart は中古・買取・レンタル・修理を継続)

A1を人材ごと導入してPoCを進める

Unitree A1は12自由度・最高3.3m/sの研究教育向け四足ロボットです。Smart-Martでは、機体とフィジカルAI人材をセットでご提供し、自社での実証(PoC)や業務適用の検討を伴走します。歩容検証や自律移動の試作など、社内に専任エンジニアがいなくても検証を始められます。

※運用・実装を担う人材は請負・出張運用としてのご案内です(労働者派遣には当たらない設計です)。

検証フェーズに合った機体

A1はペイロード5kg・重量12kgの軽量機で、センサーや小型計算機を載せた実験に扱いやすい構成です。本格的な現場運用に進む前段の、アルゴリズム検証や操作習熟のフェーズに適しています。

  • 自律移動・歩容制御の社内PoC
  • 四足ロボット運用の基礎習熟

ご提供形態

A1はメーカー新品出荷を終了しています。Smart-Martは中古・買取・レンタル・修理を継続し、人材付き導入のご相談も承ります。本番運用や重量搬送を見据える段階では、後継のA2/A2-Wへの移行もあわせてご提案します。費用は内容に応じて参考値からご相談します。

Unitree A1 四足歩行ロボットレンタルの活用シーン

設備点検・巡回 — Unitree A1 四足歩行ロボットは四足歩行で段差や屋外に強く、プラント・工場の設備点検や施設の定期巡回に活用できます。

警備・夜間巡回 — 人手が割きにくい夜間の構内警備や、危険箇所の見回りを無人で代替します。

撮影・映像制作 — 動きのある被写体として、CM・PV・SNS動画の撮影演出に使えます。

研究・PoC — 四足歩行ロボットの研究・教育や、自律移動の実証実験(PoC)に短期から導入できます。

Unitree A1 四足歩行ロボット のレンタル・リースについてご相談ください

期間・台数・用途に合わせた最適なプランをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。

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