写真提供：Unitree
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Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
提供: Unitree 公式
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メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボット 本機種 | Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 0.62m(立位) | — | — |
| 重量 | 軽量 | 12kg | 60kg | 15kg | 50kg |
| ペイロード | — | — | 40kg | — | 10kg |
| 最高速度 | 高速（車輪） | 3.7m/s | 1.5m/s | 最大3.5m/s | 最大1.8m/s |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | 1-2時間 | 4時間 | 1〜2時間 | 2〜4時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | $100,000 | $240,000 | — |
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搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
Unitree As2-W は高機動四足 As2 に車輪脚を搭載し、平地高速移動と不整地走破を両立したハイブリッド機です。Smart-Mart では機体に加え、フィジカルAIの運用人材を付けてご提供します。巡回・研究の現場に、走行ルートやセンサー活用を設計したうえで導入できるため、自社に運用知見がなくても業務・研究テーマとして組み込めます。
まずは小規模な PoC（実証導入）から始め、平地は車輪走行、不整地は脚走破という使い分けと、AIビジョン／LiDAR を活かした自律巡回を実際の環境で検証します。運用人材が走行ルートやセンサー設定を調整し、巡回業務や研究テーマへの適用可否を見極めます。検証データをもとに、本格導入を段階的に進められます。
運用人材は請負（出張運用）としてご案内しており、労働者派遣に当たらない設計です。現場での運用業務一式を Smart-Mart が請け負う形となります。車輪と脚を切り替える高機動な四足機のため、周囲との距離を十分に確保した運用を前提とします。導入・運用の料金は現場条件・期間・業務内容によって変わりますので、お問い合わせください。
設備点検・巡回 — Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボットは四足歩行で段差や屋外に強く、プラント・工場の設備点検や施設の定期巡回に活用できます。
警備・夜間巡回 — 人手が割きにくい夜間の構内警備や、危険箇所の見回りを無人で代替します。
撮影・映像制作 — 動きのある被写体として、CM・PV・SNS動画の撮影演出に使えます。
研究・PoC — 四足歩行ロボットの研究・教育や、自律移動の実証実験（PoC）に短期から導入できます。
期間・台数・用途に合わせた最適なプランをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。
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