概要

Unitreeが2026年9月に発表した小型ヒューマノイドG1の改良版。首に2つの自由度を加えて頭を動かせるようにしたほか、肩と腰のモーターの最大トルクを110%、腕のモーターを43%引き上げ、同じトルクでの発熱を抑えた。視覚は基線60mmの両眼カメラと胸部の広角カメラの組み合わせで、3D LiDARも搭載する。頭部に触覚センサーがあり、触れると対話や動作を始められる。6マイクアレイと10Wスピーカー2基を腰に備え、外部電源を接続したままの長時間運用や充電にも対応した。身長1,340mm、重さ約35kg、関節の自由度は25(EDU版は最大45)、腕の可搬重量は約3kg、稼働は約2時間。公式価格は税・送料別で1万5,000米ドル、研究開発向けのG1+ EDUは問い合わせ。日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree G1+ 本機種 Unitree Unitree G1 Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット Booster Robotics Booster T2
身長 — 1.32m 123cm 約140cm
重量 約35kg(バッテリー込み) 35kg 25-29kg 約42kg
ペイロード 腕 約3kg(EDU版 約4kg) 3kg (EDU版) — 両腕 最大10kg
最高速度 — 2m/s (7.2km/h) — 歩行 最大3m/s
自由度 (DoF) 25(頭2・片脚6・腰1・片腕5)。EDU版は25〜45 23~43 (EDU/Flagship) 高自由度 31(片脚6・片腕7・腰3・頭2)
稼働時間 9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応 約2時間 — 48V・10Ah、連続歩行約2時間、マグネット式充電
メーカー希望価格 — $16,000 $735,000 —

よくある質問 (Unitree G1+ 小型ヒューマノイド(G1の改良版))

G1+の価格はいくらですか?
公式サイトの表示は税・送料別で1万5,000米ドルです。研究開発向けのG1+ EDUは問い合わせとなっています。日本円の公式価格は確認できていません。
従来のG1から何が変わりましたか?
首の2自由度追加、肩・腰・腕モーターのトルク向上と発熱低減、両眼カメラと広角カメラの二系統の視覚、頭部の触覚センサー、6マイクアレイと大型スピーカー、外部電源での連続運用の6点が主な変更です。
日本で買えますか?
日本での正規販売は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
どのくらい動き続けられますか?
公式仕様ではバッテリーで約2時間です。外部電源をつないだままの運用にも対応しています。

ユーザーレビュー (Unitree G1+ 小型ヒューマノイド(G1の改良版))

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レンタル・リース料金

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搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。

月額リース料
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リース期間
要相談

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。

スペック

dof
25(頭2・片脚6・腰1・片腕5)。EDU版は25〜45
size
身長1,340×幅450×厚さ200mm(折りたたみ時 690×450×300mm)
type
小型ヒューマノイド
audio
6マイクアレイ、10Wスピーカー×2
price
US$15,000(税・送料別)
weight
約35kg(バッテリー込み)
battery
9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応
payload
腕 約3kg(EDU版 約4kg)
sensors
両眼カメラ(基線60mm)+胸部広角カメラ+3D LiDAR、頭部触覚センサー
upgrades
首の2自由度追加、肩・腰モーターの最大トルク110%増、腕モーター43%増
warranty
G1+ 8か月/G1+ EDU 18か月
connectivity
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2

G1+レンタルの活用シーン

受付・案内 — G1+は人型のフィジカルAIとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。

展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。

撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。

研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証(PoC)に短期から利用できます。

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期間・台数・用途に合わせた最適なプランをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。

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