写真提供：Unitree
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
提供: Unitree 公式
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メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット 本機種 | Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット | Unitree Unitree A1 四足歩行ロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 0.62m(立位) | — | — | — |
| 重量 | 12kg | 60kg | 15kg | 50kg | 12kg |
| ペイロード | — | 40kg | — | 10kg | 5kg |
| 最高速度 | 3.7m/s | 1.5m/s | 最大3.5m/s | 最大1.8m/s | 3.3m/s |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — | 12 |
| 稼働時間 | 1-2時間 | 4時間 | 1〜2時間 | 2〜4時間 | 稼働約1〜2.5時間 |
| メーカー希望価格 | — | $100,000 | $240,000 | — | — |
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搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
Unitree Go1 は最大速度3.7m/s・重量約12kgの小型四足歩行ロボットで、教育・研究向けに広く使われています。四足ロボットの導入検証（PoC）を始めたいが社内に運用知見がない、という現場に向けて、機体とフィジカルAIの運用人材をセットでご提供します。検証目的の整理から動作環境の構築まで伴走します。
連続稼働は約1〜2時間が目安です。深度カメラ・超音波・IMUといったセンサー構成を活かし、対象業務での動作確認・データ取得を運用担当が支援します。短期の検証から段階的に進め、得られた結果をもとに本格導入の可否を判断いただける進め方をご提案します。
運用・検証を担当するスタッフの業務は、請負（出張運用）としてお引き受けします。ロボットの運用・検証成果を提供する契約であり、労働者派遣に当たらない設計です。費用は機体・期間・検証内容によって変わりますので、検証の目的や対象業務とあわせてお問い合わせください。Smart-Mart は販売・中古・買取・レンタル・修理にも対応しています。
設備点検・巡回 — Unitree Go1 四足歩行ロボット 極美品は四足歩行で段差や屋外に強く、プラント・工場の設備点検や施設の定期巡回に活用できます。
警備・夜間巡回 — 人手が割きにくい夜間の構内警備や、危険箇所の見回りを無人で代替します。
撮影・映像制作 — 動きのある被写体として、CM・PV・SNS動画の撮影演出に使えます。
研究・PoC — 四足歩行ロボットの研究・教育や、自律移動の実証実験（PoC）に短期から導入できます。
期間・台数・用途に合わせた最適なプランをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。
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