写真提供：Unitree
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Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
提供: Unitree 公式
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メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree H1-2 本機種 | Unitree Unitree H2 | Unitree Unitree H1 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1.82m | 180cm | 1.8m | 1.32m | 123cm |
| 重量 | 55kg | 65kg | 47kg | 35kg | 25-29kg |
| ペイロード | 3kg | 30kg | 2kg | 3kg (EDU版) | — |
| 最高速度 | 3.3m/s | 5m/s | 3.3m/s | 2m/s (7.2km/h) | — |
| 自由度 (DoF) | 27 | 43+ | 19 | 23～43 (EDU/Flagship) | 高自由度 |
| 稼働時間 | 1時間 | リチウムイオン | 1時間 | 約2時間 | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $90,000 | $16,000 | $735,000 |
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
H1-2は霊巧ハンド対応で細かい手先作業が可能なヒューマノイド（身長1.82m・重量55kg・自由度27）です。把持・操作を伴う業務の適用検証では、機体と運用人材をセットでご提供します。対象物に合わせたモーション調整を伴走し、自社に経験が無くても手先作業のPoCを立ち上げられます。
ペイロード3kg・最大速度3.3m/sの範囲で、実業務に近い手先タスクの動作評価を進めます。バッテリー稼働は約1時間のため、検証スケジュールは充電ローテーションを含めて人材側で設計します。検証結果をもとに本格導入に向けた要件整理までサポートします。
本サービスは操作・運用担当による請負・出張運用としてご提供し、労働者派遣には当たらない設計です。当社の担当者がロボットの運用・検証を実施するもので、お客様の指揮命令下に人員を置くものではありません。詳細な契約条件は個別にご案内します。
受付・案内 — Unitree H1-2 極美品は人型のフィジカルAIとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
Job listings from leading Physical AI companies (humanoid, industrial robots, AMRs) including Tesla Optimus, Figure 02 and Unitree.
Roles span Physical AI engineers, consultants, AI researchers, operators and more.
