概要

AgileX Roboticsの6軸軽量ロボットアーム。教示(ティーチング)モードでの直接操作データ収集、ROS/LeRobotエコシステム対応で、模倣学習研究のコストパフォーマンス機として急速に普及。SO-ARM101からのステップアップや、2台構成でのリーダー・フォロワーテレオペにも使われる。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 AgileX Robotics PiPER 本機種 AgileX Robotics PiPER-X Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit Trossen Robotics ALOHA Solo
身長
重量
ペイロード 1.5kg 1.5kg級
最高速度
自由度 (DoF)
稼働時間
メーカー希望価格 $458,000 $59,800 $1,680,000

よくある質問 (AgileX Robotics PiPER 6軸ロボットアーム)

PiPERの価格は?
米国定価$1,999(約31万円)。当店では輸入手配込み368,000円にて販売しています。上位のPiPER-X($2,499)も取り扱っています。
データ収集にどう使う?
ティーチングモードで人がアームを直接動かした軌道を記録する方法と、2台でリーダー・フォロワー構成を組むテレオペ方式の両方に対応します。

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レンタル・リース料金

日額レンタル
¥16,600〜
週額レンタル
¥36,000〜
月額レンタル
¥69,200〜

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。

月額リース料
¥17,700〜/月
リース期間
要相談

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。

スペック

use
模倣学習・テレオペデータ収集・研究開発
type
6軸ロボットアーム
reach
約62cm
control
ティーチング/ROS/SDK
payload
1.5kg

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