概要
中国・北京の因時機器人（Inspire Robots）が、2026年8月の世界ロボット大会（WRC）の初日に正式発表した多指ロボットハンドです。能動自由度は24で、そのうち22が手のひら（指）、2が手首に配分されています。腱（ワイヤー）駆動と直接駆動を組み合わせた方式を採用し、腱駆動の柔らかさと直接駆動の効率を両立させたとしています。触覚センシングと深度ビジョンを組み合わせた複数方式の制御にも対応します。会場ではデータグローブによる遠隔操作や視覚追従で複数のハンドを同時に動かす実演が行われました。同社はヒューマノイドロボット向けの多指ハンドを手がけ、累計1万台の量産実績を掲げています。重量・把持力・通信方式・価格・出荷時期は公表されていません。日本での販売状況も確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
公式メーカーリソース
提供: Inspire Robots 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Inspire Robots
RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Hand
本機種 |
Unitree
Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド
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Unitree
Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド
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Unitree
Unitree Dex2/5 デクスタラスハンド
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| 身長 |
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| 重量 |
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| ペイロード |
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| 最高速度 |
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| 自由度 (DoF) |
能動24自由度（手のひら22・手首2） |
20 |
7（能動） |
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| 稼働時間 |
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| メーカー希望価格 |
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よくある質問 （Inspire Robots RH524J1 24自由度 腱・直動ハイブリッド多指ハンド）
Q.
いつ発表されましたか？
A.
2026年8月の世界ロボット大会（WRC）の初日に正式発表されました。
Q.
価格や発売時期は？
A.
価格と出荷時期は公表されていません。お問い合わせください。
Q.
従来のRHシリーズとの違いは？
A.
RH524J1は24自由度で、同社の13自由度モデルRH5DG2より自由度が大幅に多く、腱駆動と直接駆動を組み合わせた点が特徴です。
Q.
日本で買えますか？
A.
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
ユーザーレビュー
（Inspire Robots RH524J1 24自由度 腱・直動ハイブリッド多指ハンド）
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- dof
- 能動24自由度（手のひら22・手首2）
- type
- ロボット用多指ハンド
- drive
- 腱駆動と直接駆動のハイブリッド
- sensing
- 触覚センシング・深度ビジョンとの統合制御
RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handレンタルの活用シーン
研究・教育 — RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handは研究・教育機関での実験や学習用途に活用できます。
PoC・実証 — 導入前の検証（PoC）やデモンストレーションに使えます。
展示・撮影 — 展示会・撮影など短期の演出用途にも対応します。
RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Hand のレンタル・リースについてご相談ください
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