概要

カナダRobotiq社の2フィンガー電動グリッパー。UR等の協働ロボットアームと組み合わせる世界で最も普及したエンドエフェクタの一つで、把持力・開閉幅をソフトウェア制御できる。マニピュレーション研究・テレオペデータ収集の手先の定番。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper 本機種 ATI Industrial Automation Axia80 F/T Sensor AgileX Robotics PiPER Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit
身長
重量
ペイロード 5kg 1.5kg
最高速度
自由度 (DoF)
稼働時間
メーカー希望価格 $368,000 $59,800

よくある質問 (Robotiq 2F-85 アダプティブグリッパー)

2F-85の価格は?
海外実勢$5,000台。当店参考価格948,000円(為替・構成で変動)。アームとのセット見積も承ります。
力加減のデータも取れる?
把持力指令と状態のログが取得でき、動作データ収集の「力」チャネルの入口になります。より精密な力覚はF/Tセンサー(ATI等)の併用を推奨します。

ユーザーレビュー (Robotiq 2F-85 アダプティブグリッパー)

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レンタル・リース料金

日額レンタル
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週額レンタル
要お見積もり
月額レンタル
要お見積もり

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。

月額リース料
¥45,400〜/月
リース期間
要相談

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。

スペック

type
2フィンガー電動グリッパー
compat
UR/FANUC等 主要協働ロボット
stroke
85mm
payload
5kg
grip_force
20〜235N

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