Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き）に関わる求人はありますか？

本サイトでは Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き）を扱うメーカー・SIer・研究機関の求人を掲載しています。職種別（開発・運用・営業・サポート）で検索できます。

未経験でも応募できますか？

ロボット業界未経験OKの求人もあります。プログラミング経験・機械工学知識・PoC経験など、職種により求められるスキルが異なります。求人詳細をご確認ください。

Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き）を扱うメーカーで働くには？

メーカー直接採用と、SIer/代理店経由の2ルートがあります。当サイトの企業ページから直接エントリー可能です。

年収レンジはどのくらいですか？

職種・経験・企業規模により大きく異なります。各求人ページで給与帯を明示しています。フィジカルAI／ヒューマノイド系は近年高年収化傾向です。

副業・フリーランス案件はありますか？

あります。ロボティクス開発、ROSプログラミング、シミュレーション環境構築などの業務委託案件も掲載しています。

写真提供：Unitree

汎用ロボット Unitree 対応可

H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid

Name: H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid
Brand: Unitree
Availability: InStock

H2の上半身を昇降柱と台車に載せた産業向け双腕ロボット。片腕定格7kgを扱う

概要

Unitreeの双腕ヒューマノイドH2シリーズの作業向けモデル。フルサイズのヒューマノイドH2の上半身を使い、固定台座のH2-A Standard、手押しで移動できる台車のH2-D Standard、自律走行する台車のH2-D Flagshipの3構成がある。台車型は昇降する柱と0〜115度前傾できる腰を持ち、床から高さ2mまでの範囲で作業できる。腕は片側7自由度で、可搬重量は定格約7kg・最大約15kg、片腕の到達距離は約0.6m。先端にはグリッパー、3指ハンド、5指ハンドを付け替えられる。自律走行型はLiDARや深度カメラで障害物を避けながら最大1.5m/sで走り、交換式バッテリーで約5時間稼働する。固定台座のH2-Aはバッテリー駆動で約8時間、電源直結で24時間運用できるとしている。用途として工場の仕分けや倉庫作業、受付・案内、研究やデータ収集が示されている。価格は公表されておらず、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

Unitree H2シリーズ双腕ヒューマノイド公式ページ

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid 本機種	Unitree Unitree H2	AgiBot A3 / A3 Ultra	Pudu Robotics PUDU D7
身長	—	180cm	173cm（A3 Ultraは1.74m）	—
重量	H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg	65kg	55kg（A3 Ultraは60kg）	—
ペイロード	片腕定格約7kg・最大約15kg	30kg	—	最大14kg
最高速度	—	5m/s	—	—
自由度 (DoF)	H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く）	43+	—	—
稼働時間	H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応）	リチウムイオン	デュアルバッテリー合計1,152Wh、最長10時間、10秒で交換可能	—
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き））

H2-Dの価格はいくらですか？

公式サイトに価格の記載はなく、問い合わせでの対応です。日本円の公式価格も確認できていません。

二足歩行のH2とは何が違いますか？

H2の上半身を固定台座や昇降柱付きの台車に載せた作業向けの構成で、脚はありません。重い物の持ち上げや高い棚への作業を安定して行うことを狙っています。

どんな作業に使えますか？

公式サイトでは、工場の組立・仕分け、倉庫作業、受付や案内などの商業サービス、研究・教育、AI学習用のデータ収集が用途として挙げられています。

日本で導入できますか？

日本での正規販売は確認できていません。導入をご検討の方はお問い合わせください。

ユーザーレビュー（Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き））

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搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。

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リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。

スペック

dof: H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く）
lift: H2-D Standard 0.36m／H2-D Flagship 0.46m、いずれも最大200mm/s
type: 双腕ヒューマノイド（固定台座／手押し台車／自律走行台車）
price: 未公表（問い合わせ）
reach: 片腕約0.6m（手先を除く）、作業範囲は床から高さ約2m
waist: H2-D（台車型）は前傾0〜115度。H2-A Standardはヨー±155度・ピッチ+25/-30度・ロール±30度
models: H2-A Standard、H2-D Standard、H2-D Flagship
weight: H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg
battery: H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応）
payload: 片腕定格約7kg・最大約15kg
mobility: 自律走行型は最大1.5m/s、その場旋回可、LiDAR・深度カメラで自律移動
end_effector: グリッパー／3指ハンド／5指ハンド