写真提供：Unitree
概要
Unitreeの双腕ヒューマノイドH2シリーズの作業向けモデル。フルサイズのヒューマノイドH2の上半身を使い、固定台座のH2-A Standard、手押しで移動できる台車のH2-D Standard、自律走行する台車のH2-D Flagshipの3構成がある。台車型は昇降する柱と0〜115度前傾できる腰を持ち、床から高さ2mまでの範囲で作業できる。腕は片側7自由度で、可搬重量は定格約7kg・最大約15kg、片腕の到達距離は約0.6m。先端にはグリッパー、3指ハンド、5指ハンドを付け替えられる。自律走行型はLiDARや深度カメラで障害物を避けながら最大1.5m/sで走り、交換式バッテリーで約5時間稼働する。固定台座のH2-Aはバッテリー駆動で約8時間、電源直結で24時間運用できるとしている。用途として工場の仕分けや倉庫作業、受付・案内、研究やデータ収集が示されている。価格は公表されておらず、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Unitree
H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid
本機種 |
Unitree
Unitree H2
|
AgiBot
A3 / A3 Ultra
|
Pudu Robotics
PUDU D7
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| 身長 |
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180cm |
173cm（A3 Ultraは1.74m） |
— |
| 重量 |
H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg |
65kg |
55kg（A3 Ultraは60kg） |
— |
| ペイロード |
片腕 定格約7kg・最大約15kg |
30kg |
— |
最大14kg |
| 最高速度 |
— |
5m/s |
— |
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| 自由度 (DoF) |
H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） |
43+ |
— |
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| 稼働時間 |
H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応） |
リチウムイオン |
デュアルバッテリー 合計1,152Wh、最長10時間、10秒で交換可能 |
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| メーカー希望価格 |
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よくある質問 （Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き））
Q.
H2-Dの価格はいくらですか？
A.
公式サイトに価格の記載はなく、問い合わせでの対応です。日本円の公式価格も確認できていません。
Q.
二足歩行のH2とは何が違いますか？
A.
H2の上半身を固定台座や昇降柱付きの台車に載せた作業向けの構成で、脚はありません。重い物の持ち上げや高い棚への作業を安定して行うことを狙っています。
Q.
どんな作業に使えますか？
A.
公式サイトでは、工場の組立・仕分け、倉庫作業、受付や案内などの商業サービス、研究・教育、AI学習用のデータ収集が用途として挙げられています。
Q.
日本で導入できますか？
A.
日本での正規販売は確認できていません。導入をご検討の方はお問い合わせください。
ユーザーレビュー
（Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き））
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- dof
- H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く）
- lift
- H2-D Standard 0.36m／H2-D Flagship 0.46m、いずれも最大200mm/s
- type
- 双腕ヒューマノイド（固定台座／手押し台車／自律走行台車）
- price
- 未公表（問い合わせ）
- reach
- 片腕 約0.6m（手先を除く）、作業範囲は床から高さ約2m
- waist
- H2-D（台車型）は前傾0〜115度。H2-A Standardはヨー±155度・ピッチ+25/-30度・ロール±30度
- models
- H2-A Standard、H2-D Standard、H2-D Flagship
- weight
- H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg
- battery
- H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応）
- payload
- 片腕 定格約7kg・最大約15kg
- mobility
- 自律走行型は最大1.5m/s、その場旋回可、LiDAR・深度カメラで自律移動
- end_effector
- グリッパー／3指ハンド／5指ハンド
H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidレンタルの活用シーン
受付・案内 — H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidは人型のフィジカルAIとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
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