写真提供：Unitree
概要
ユニツリーが公式ストアで販売している、研究・教育向けの卓上型7軸ロボットアームです。公式ストアの価格は1,650米ドルで、学生価格は899米ドルです。7軸の協調動作で狭い場所での回り込み作業ができ、先端の姿勢を細かく調整できるとしています。本体は金属と高強度エンジニアリングプラスチックの複合構造で、重さは5.5kg、可搬重量2kg、最大リーチは器用な手（デクスタラスハンド）装着時で650mmです。電源は24〜60V、インターフェースはXT30とCAN485、ユーザーOSはUbuntuで、力フィードバックと衝突検知を備え、位置制御と力制御に対応します。制御プログラムとインターフェースは順次オープンソース化するとされ、先端のエンドエフェクターは素早く交換できます。2本を使った仕分け・組立、自己メンテナンス動作、家事の再現などの利用例が示されています。公式は、各関節の減速比が低いため制御アルゴリズムが十分でないと位置誤差や振動が出る場合があると注意書きしています。日本での販売状況は確認できていません。
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Unitree
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm
本機種 |
Unitree
Unitree D1-T ロボットアーム
|
AgileX Robotics
PiPER
|
Seeed Studio
SO-ARM101 Leader-Follower Kit
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| 身長 |
— |
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— |
— |
| 重量 |
5.5kg |
— |
— |
— |
| ペイロード |
2kg |
中積載 |
1.5kg |
— |
| 最高速度 |
— |
— |
— |
— |
| 自由度 (DoF) |
7軸 |
6 |
— |
— |
| 稼働時間 |
— |
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— |
| メーカー希望価格 |
— |
— |
$368,000 |
$59,800 |
よくある質問 （Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム）
Q.
価格はいくらですか？
A.
ユニツリー公式ストアで1,650米ドル、学生価格は899米ドルです。日本円の公式価格は公表されていません。
Q.
日本で買えますか？
A.
公式ストアでは販売中ですが、日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
Q.
何に使うアームですか？
A.
研究・教育向けの卓上アームで、2本での仕分けや組立、家事の再現など身体性AIの実験に使う例が示されています。
Q.
注意点はありますか？
A.
公式は、関節の減速比が低いため位置制御の剛性に限りがあり、制御の最適化が不十分だと誤差や振動が出る場合があると明記しています。
Q.
ユニツリーの他のアームとの違いは？
A.
R1-7aは7軸で重さ5.5kg、可搬2kgの卓上向けモデルです。ユニツリーは別に、屋外向けで四足ロボットに搭載できる7自由度＋グリッパーのD2も公開しています。
ユーザーレビュー
（Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム）
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- os
- Ubuntu
- dof
- 7軸
- type
- 卓上型7軸ロボットアーム
- power
- 24〜60V
- reach
- 650mm（デクスタラスハンド装着時）
- safety
- 力フィードバック・衝突検知
- weight
- 5.5kg
- control
- 位置制御／力制御
- payload
- 2kg
- interfaces
- XT30＋CAN485
- joint_speed
- 各関節180°/s超
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armレンタルの活用シーン
受付・案内 — R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armは人型のフィジカルAIとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
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