概要
Figure AI第2世代ヒューマノイドロボット。BMW工場でシャーシ組立に導入実績。Helix VLAモデルで200Hz全身制御、ゼロショット物体操作対応。6台のRGBカメラ搭載。
公式動画
提供: Figure AI 公式チャンネル
Introducing Figure 02
公式メーカーリソース
提供: Figure AI 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Figure AI
Figure 02
本機種 |
Figure AI
Figure 03
|
Figure AI
Figure 01
|
Tesla
Tesla Optimus Gen 2
|
Unitree
Unitree H1
|
| 身長 |
168cm |
170cm |
170cm |
173cm |
1.8m |
| 重量 |
70kg |
60kg |
60kg |
57kg |
47kg |
| ペイロード |
25kg |
25kg |
20kg |
20kg |
2kg |
| 最高速度 |
1.2m/s |
— |
— |
2.2m/s (8km/h) |
3.3m/s |
| 自由度 (DoF) |
40+ |
40+ |
40+ |
40+ |
19 |
| 稼働時間 |
5時間 (2.25kWh) |
5時間駆動 |
5時間駆動 |
終日稼働 |
1時間 |
| メーカー希望価格 |
— |
— |
— |
— |
$90,000 |
よくある質問 （Figure AI フィギュア ゼロツー）
Q.
Figure 02 は購入できますか？
A.
Figure 02 はBMW・OpenAI等の限定パートナー向けデプロイメントが中心で、一般販売は未開始。2026年現在、後継のFigure 03が量産フェーズに入っています。本サイトでは正式販売開始時点で取扱予定です。
Q.
Figure 02 と Figure 03 の違いは？
A.
Figure 03は9%軽量化・ソフトグッズ素材・無線充電対応・改良タッチセンサーで家庭環境向けに最適化。Figure 02は産業用途・工場ライン向け。本機種ページ下部の比較表もご参照ください。
Q.
Figure 02 の AI は何ですか？
A.
Figure社独自のVision-Language-Action モデル「Helix」を搭載（200Hz制御）。自然言語コマンドで複雑なマニピュレーションタスクを自律実行可能。OpenAIとの提携でChatGPTレベルの自然言語理解を実装。
Q.
BMW工場での実機運用は？
A.
2024年からBMWのSouth Carolina工場でFigure 02がパイロット運用開始。シャシー部品のロジスティクスタスクで稼働中。世界初の商用ヒューマノイド工場運用事例として注目されています。
Q.
Figure 02 の連続稼働時間は？
A.
2.25kWh バッテリーで約5時間の連続稼働。1.5時間の急速充電に対応。
Q.
日本での導入実績は？
A.
2026年5月時点では日本国内での商用導入実績は報告されていません。本サイト経由でご相談いただければ取次対応可能です。
関連ニュース （Figure AI フィギュア ゼロツー）
-
Figure AI が Figure 03 を正式発表。前機種より9%軽量化、ソフトグッズ・無線充電・改良された音声/触覚センサーで家庭環境向けの安全性を強化。Helix VLAモデル特化のセンサースイートとハンドを採用し、家事・倉庫タスクの汎用化を狙う。
一次ソース: Figure AI 公式
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- ai
- Helix VLA（200Hz制御）
- dof
- 40+
- speed
- 1.2m/s
- height
- 168cm
- vision
- RGBカメラ×6
- weight
- 70kg
- battery
- 2.25kWh（5時間駆動）
- payload
- 25kg
- sensors
- IMU、ジャイロ、力覚センサー、近接センサー
- charging
- 1.5時間急速充電
- battery_life
- 5時間 (2.25kWh)
Figure 02レンタルの活用シーン
受付・案内 — Figure 02は人型のフィジカルAIとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
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期間・台数・用途に合わせた最適なプランをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。
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