写真提供:Unitree
概要
Unitreeの次世代ヒューマノイドロボット。コンパクトながら高度な運動能力と器用なハンド操作を実現。AI統合による自律行動に対応。
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク(新しいタブで開きます)。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Unitree
Unitree G1
本機種 |
Unitree
Unitree H1
|
Unitree
Unitree H1-2
|
Tesla
Tesla Optimus Gen 2
|
Figure AI
Figure 02
|
| 身長 |
1.32m |
1.8m |
1.82m |
173cm |
168cm |
| 重量 |
35kg |
47kg |
55kg |
57kg |
70kg |
| ペイロード |
3kg (EDU版) |
2kg |
3kg |
20kg |
25kg |
| 最高速度 |
2m/s (7.2km/h) |
3.3m/s |
3.3m/s |
2.2m/s (8km/h) |
1.2m/s |
| 自由度 (DoF) |
23~43 (EDU/Flagship) |
19 |
27 |
40+ |
40+ |
| 稼働時間 |
約2時間 |
1時間 |
1時間 |
終日稼働 |
5時間 (2.25kWh) |
| メーカー希望価格 |
— |
$90,000 |
$100,000 |
— |
— |
よくある質問 (Unitree ユニツリー G1)
Q.
Unitree G1 の価格はいくらですか?
A.
新品の海外メーカー希望価格は構成(標準モデル/研究・開発向け上位構成)や為替・時期で大きく変動します。日本国内では輸入関税・配送等が加わるため、最新の新品価格は個別にお問い合わせください。弊社が窓口としてご案内するのはレンタル・リース・中古で、価格は本ページの料金タブをご確認ください。
Q.
G1 のバッテリー駆動時間は?
A.
9000mAh リチウムイオンバッテリーで約2時間の連続稼働。クイックリリース機構で30秒以内に交換可能なため、バッテリーを2-3本ローテーションすれば終日運用も可能です。充電は専用54V 5Aチャージャーで約1.5~2時間。
Q.
G1 と H1 の違いは?
A.
G1は身長1.32m / 35kgのコンパクト型で価格も1/5以下。研究・教育・軽作業向け。H1は身長1.8m / 47kgのフルサイズで時速12kmで走行可能、産業用途向け。本ページ下部の比較表もご参照ください。
Q.
G1 で何ができますか?
A.
二足歩行・物の把持(Dex3-1ハンド使用時)・音声対話(オプション)・SDKによるカスタムプログラミング。研究用途では強化学習・模倣学習のプラットフォームとして広く使われています。商用デプロイ事例も拡大中。
Q.
G1 のペイロード(積載能力)は?
A.
EDU版で最大3kg。ベース版は2kg。アームエンドエフェクター部分での積載値です。歩行中の動的搬送と静止時の保持で安定値が異なります。
Q.
G1 のSDK・開発環境は?
A.
Python / C++ の公式SDK提供。ROS / ROS2 ブリッジあり。Isaac SimやMuJoCoでのシミュレーション環境も用意されています。GitHub: https://github.com/unitreerobotics でサンプルコード公開中。
Q.
日本での購入・保守サポートは?
A.
弊社はレンタル・リース・中古販売のご相談窓口です。ご利用形態に応じて、配送・初期設定・保守などに対応できる供給元やサポート体制をご案内します。対応可否は機種・契約内容により異なりますので、ご要望をお問い合わせフォームよりお知らせください。
Q.
G1 のレンタル / リースは可能ですか?
A.
可能です。デモ・展示用の短期レンタル(1日~)、PoC用の月単位レンタル、長期運用向けリース契約まで対応。料金タブから各サービスの詳細をご確認ください。
関連ニュース (Unitree ユニツリー G1)
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これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
一次ソース: RoboHorizon
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Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub
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Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元(約$5,900)で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1(身長1.32m)の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
一次ソース: South China Morning Post
過去のニュース全 2 件を見る
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UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
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(Unitree ユニツリー G1)
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レンタル・リース料金
搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。
リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。
スペック
- cpu
- 8コア + NVIDIA Jetson Orin (オプション)
- dof
- 23~43 (EDU/Flagship)
- type
- 二足歩行ヒューマノイドロボット
- speed
- 2m/s (7.2km/h)
- height
- 1.32m
- joints
- 23+ DOF
- weight
- 35kg
- battery
- 9000mAh リチウムイオン (急速交換対応)
- payload
- 3kg (EDU版)
- sensors
- 3D LiDAR + 深度カメラ
- battery_life
- 約2時間
- connectivity
- Wi-Fi / Ethernet / SDK (Python/C++)
- dexterous_hand
- Dex3-1 (7DoF) / 3本指 / 5本指選択可
Unitree G1 を「フィジカルAI人材付き」で導入する
Unitree G1のような最新ロボットは、扱える人材が社内にいないと活かしきれません。当サイトはロボットの運用ができる人材とセットでの導入(出張運用・スポット運用)に対応しています。機体だけでなく「動かせる人」ごと用意できるのが特徴です。
- 運用人材ごと手配 — 設定・操作・現場対応ができるスタッフが機体とともにうかがいます。
- スポット対応 — 1日のイベントから、業務検証の期間運用までスケール可能。
- 内製化の足がかり — 運用を見て学び、将来は自社オペレーションへ移行する導入設計も可能。
ヒューマノイドに限らず「フィジカルAI全般」で対応
- ヒューマノイド(Unitree G1/H1 等)— デモ・受付・実演・研究。
- 四足ロボット(Go2 等)— 点検・巡回・屋外/不整地のデモ。
- 業務ロボ・アーム — 工程検証・自動化PoC。
「どのロボットを、誰が、どう動かすか」までまとめてご相談いただけます。
派遣(運用付き) と 機体のみレンタル の選び方
- 派遣(運用付き)が向く — 社内に運用人材がいない/確実に成果を出したいイベント・実証。
- 機体のみが向く — 自社で操作・開発したい研究/エンジニアリング用途。
用途・体制をお知らせいただければ、人材の要否を含めて最適な形をご提案します。
Unitree G1レンタルの活用シーン
受付・案内 — Unitree G1は人型のフィジカルAIとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証(PoC)に短期から利用できます。
Unitree G1 のレンタル・リースについてご相談ください
期間・台数・用途に合わせた最適なプランをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。
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