この記事の結論
「ヒューマノイドロボットエンジニア」という職種区分の公的統計は存在しません。本記事は厚生労働省「賃金構造基本統計調査」（令和7年）の職種別データ（研究者・電気電子技術者・機械技術者・ソフトウェア作成者・システムコンサルタント設計者）、上場ロボットメーカーの有価証券報告書、physicalai-jobs.com掲載求人の実際の提示条件（2026年9月時点）だけを根拠に、年収の実態とキャリアパスを解説します。
ヒューマノイドロボットエンジニアの年収の実態【2026年9月時点】
「ヒューマノイドロボットエンジニアの年収は700万〜1,200万円」のように具体的な金額を断定するページが多くありますが、日本の公的統計に「ヒューマノイドロボットエンジニア」という職種区分は存在しません。厚生労働省「賃金構造基本統計調査」の職種分類は「機械技術者」「ソフトウェア作成者」「研究者」のように、業界横断の一般的な職種名で集計されており、ヒューマノイド（人型ロボット）専用の区分はありません。
そこで本記事では、確認できる範囲の一次情報を3種類組み合わせて実態に近づきます。（1）厚生労働省「令和7年賃金構造基本統計調査」の職種別データ、（2）上場ロボットメーカーの有価証券報告書に記載された平均年間給与、（3）本サイト（physicalai-jobs.com）に実際に掲載されている求人票の提示年収です。いずれも「ヒューマノイド専用」の数字ではない点を、それぞれの箇所で明記します。
この記事の数値の考え方
- 厚労省統計の職種は「機械技術者」「ソフトウェア作成者」等の一般的な区分であり、ロボット業界・ヒューマノイド業界に限定した集計ではありません。全国・全産業のうち、その職種に就く人の平均です。
- 有価証券報告書の「平均年間給与」は会社全体（設計・製造・営業・管理部門を含む）の平均であり、ロボットエンジニア職だけの数字ではありません。
- 求人票の年収は「募集時の提示条件」です。個々の求人ごとに条件が異なり、内定時の年収を保証するものでも、業界の相場を統計的に代表するものでもありません。
「ヒューマノイド」を対象にした統計が無い理由
日本標準産業分類・職業分類のどちらにも「ヒューマノイドロボット」という単位は存在しません。ヒューマノイドを開発する企業は「輸送用機械器具製造業」「はん用機械器具製造業」「情報通信業」など既存の産業分類に散らばって集計され、そこで働くエンジニアも「機械技術者」「電気・電子・電気通信技術者」「ソフトウェア作成者」など既存の職種分類に散らばって集計されます。「ヒューマノイドロボットエンジニアの平均年収」を1つの数字で断定しているサイトを見かけたら、その数字がどの統計・どの表に基づくのかを確認することをおすすめします。
職種別にみる年収の実態｜厚生労働省「賃金構造基本統計調査」
ヒューマノイドロボットの開発には、ソフトウェア・ハードウェア・AI/研究の3系統のエンジニアが関わります。厚労省統計でこれに近い職種区分を選び、令和7年（2026年公表）の「きまって支給する現金給与額」（残業代を含む月額。賞与は含まない）と「年間賞与その他特別給与額」から、試算年収（月額×12か月＋年間賞与）を算出すると、次のようになります。
| 厚労省の職種区分（企業規模計・全国全産業） | 平均年齢 | 平均勤続年数 | 月額きまって支給する現金給与額 | 年間賞与その他特別給与額 | 試算年収 | 労働者数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 研究者 | 42.5歳 | 12.5年 | 51.7万円 | 181.6万円 | 約802万円 | 約18.2万人 |
| システムコンサルタント・設計者 | 38.3歳 | 11.9年 | 54.2万円 | 238.5万円 | 約889万円 | 約17.4万人 |
| 電気・電子・電気通信技術者 | 42.1歳 | 15.1年 | 44.9万円 | 165.6万円 | 約704万円 | 約33.5万人 |
| 機械技術者 | 42.3歳 | 15.0年 | 42.1万円 | 153.4万円 | 約659万円 | 約39.6万人 |
| ソフトウェア作成者 | 37.1歳 | 9.9年 | 39.1万円 | 109.5万円 | 約578万円 | 約81.8万人 |
出典: 厚生労働省「令和7年賃金構造基本統計調査 職種（小分類）、性別きまって支給する現金給与額、所定内給与額及び年間賞与その他特別給与額（産業計）」第1表（e-Stat統計表、2026年9月確認）。試算年収は「月額きまって支給する現金給与額×12＋年間賞与その他特別給与額」で編集部が算出した目安であり、統計原表の項目ではありません。
ソフトウェアエンジニアに近い区分｜ソフトウェア作成者・システムコンサルタント設計者
ロボットの制御ソフトウェアやアプリケーションを開発する職種に近いのは「ソフトウェア作成者」（試算年収約578万円・平均年齢37.1歳）と、より上流の設計・要件定義を担う「システムコンサルタント・設計者」（試算年収約889万円・平均年齢38.3歳）です。後者の方が年収が高く出ていますが、これは職務内容（上流設計かコーディング・実装か）の違いを反映したものであり、ヒューマノイド専用の集計ではありません。ロボットソフトウェアエンジニアの具体的な仕事内容はソフトウェアエンジニア職の解説記事、ROS2まわりの求人動向はROS2エンジニアの求人動向で紹介しています。
ハードウェアエンジニアに近い区分｜機械技術者・電気電子技術者
アクチュエータ・関節機構・構造設計を担うメカニカルエンジニアに近いのは「機械技術者」（試算年収約659万円）、基板・センサー・電装まわりを担うエレクトリカルエンジニアや組込みエンジニアに近いのは「電気・電子・電気通信技術者」（試算年収約704万円）です。厚労省統計に「組込みエンジニア」という独立区分は無いため、組込み系の仕事は電気・電子・電気通信技術者に含まれているとみなして参考にしてください。仕事内容の詳細はハードウェアエンジニア職の解説記事にまとめています。
AI・研究職に近い区分｜研究者
強化学習・模倣学習などの研究開発を担う職種に最も近い区分は「研究者」（試算年収約802万円・平均勤続年数12.5年）です。ただしこの区分は理系研究職全般を含み、AI・ロボティクス研究者だけを抜き出した数字ではありません。AI・機械学習エンジニアに絞った求人動向はAIエンジニアの年収解説記事とAIエンジニアのキャリア解説記事、身体性AI（Embodied AI）に特化した仕事内容は身体性AIエンジニアの解説記事を参照してください。
企業規模で変わる水準｜同じ職種でも規模別に差がある
同じ職種区分でも、勤め先の企業規模（常用労働者数）によって水準は異なります。「機械技術者」と「ソフトウェア作成者」について、企業規模別の試算年収を並べると次のとおりです。
| 職種区分 | 1,000人以上 | 100〜999人 | 10〜99人 |
|---|---|---|---|
| 機械技術者 | 約746万円 | 約610万円 | 約525万円 |
| ソフトウェア作成者 | 約641万円 | 約555万円 | 約518万円 |
出典: 同調査 第1表（企業規模別内訳、2026年9月確認）。企業規模が大きいほど水準が高い傾向は両職種に共通していますが、これは日本の賃金統計全体に見られる一般的な傾向であり、ロボット業界固有の現象ではありません。
年齢階級別にみる年収の推移
旧稿では「経験年数1〜3年（ジュニア）」のようにキャリア年数で年収レンジを示していましたが、厚労省統計が公表しているのは「経験年数」ではなく「年齢階級」です。同じ年齢でも実務経験年数は人によって異なるため、以下は年齢と年収の関係を示す参考値として読んでください。
| 年齢階級 | ソフトウェア作成者（試算年収） | システムコンサルタント・設計者（試算年収） |
|---|---|---|
| 20〜24歳 | 約363万円 | 約477万円 |
| 25〜29歳 | 約485万円 | 約642万円 |
| 30〜34歳 | 約560万円 | 約866万円 |
| 35〜39歳 | 約636万円 | 約968万円 |
| 40〜44歳 | 約686万円 | 約1,189万円 |
| 45〜49歳 | 約729万円 | 約1,226万円 |
| 50〜54歳 | 約722万円 | 約1,104万円 |
| 55〜59歳 | 約720万円 | 約1,164万円 |
出典: 厚生労働省「令和7年賃金構造基本統計調査 職種（小分類）、年齢階級別きまって支給する現金給与額、所定内給与額及び年間賞与その他特別給与額（産業計）」第5表（e-Stat統計表、2026年9月確認）。企業規模計・全国全産業のデータで、ヒューマノイド業界に限定した数値ではありません。
年齢と経験年数は別物
- 同じ30代でも、新卒からその職種一筋の人と、異業種から数年前に転職した人とでは実務経験年数が大きく異なります。この表は「年齢が上がるほど年収も上がる傾向がある」ことを示す参考値であり、「経験年数◯年でいくら」を保証するものではありません。
- 「システムコンサルタント・設計者」は40代以降で高い水準になっていますが、労働者数が同区分内で相対的に少ない年齢帯もあり、少人数の平均値である点に留意してください（母数はロボット業界の年収の実態の関連データもあわせてご確認ください）。
ヒューマノイドロボット業界の求人をチェック
求人一覧を見る求人票にみる年収の提示例（2026年9月時点・本サイト掲載求人より）
統計は「平均」を示しますが、実際に転職活動をする際に目にするのは個々の求人票の提示年収です。本サイト（physicalai-jobs.com）に実際に掲載されている求人の一部から、職種の異なる例を紹介します。いずれも各求人ページに掲載されている「募集時の提示条件」であり、内定時の確定額でも、業界全体の相場を統計的に代表するものでもありません。
| 掲載企業 | 職種名（求人タイトル） | カテゴリ | 雇用形態・勤務地 | 提示年収（募集時） |
|---|---|---|---|---|
| トヨタ自動車株式会社 | ヒューマノイドロボット機構設計エンジニア | ロボットエンジニア | 正社員・愛知県豊田市 | 600万〜1,200万円 |
| 川崎重工業株式会社 | ロボット制御ソフトウェアエンジニア（モーション計画） | ロボットエンジニア | 正社員・兵庫県神戸市 | 550万〜1,000万円 |
| GITAI Japan株式会社 | スペースロボット機構・制御エンジニア | ロボットエンジニア | 正社員・東京都港区（一部リモート可） | 700万〜1,500万円 |
| Figure AI | Humanoid Robot Mechanical Engineer（日本語対応可） | ロボットエンジニア | 正社員・米国カリフォルニア州 | 1,800万〜3,000万円相当（USD換算、SO含む） |
| 株式会社Preferred Networks | Embodied AIリサーチエンジニア | AI・機械学習エンジニア | 正社員・東京都（フルリモート可） | 800万〜2,000万円（スキル・実績に応じ決定） |
| Tesla, Inc. | Machine Learning Engineer - Optimus Robot | AI・機械学習エンジニア | 正社員・米国カリフォルニア州 | 2,250万〜3,750万円相当（USD換算、RSU含む） |
| 株式会社安川電機 | ロボット営業エンジニア（製造業向け） | ロボット営業・導入支援 | 正社員・福岡県北九州市 | 500万〜900万円 |
| Telexistence株式会社 | 遠隔操作オペレーター（コンビニロボット） | ロボットオペレーター | パート・アルバイト・完全リモート | 時給1,500円〜（年収換算180万〜300万円） |
出典: physicalai-jobs.com「求人一覧」掲載中の求人情報（2026年9月17日時点の掲載内容）。掲載求人は日々更新されるため、最新の条件は各求人ページで確認してください。
海外企業の「年収」表記の注意点
- 海外企業のポジションはUSD建ての報酬をUSD換算で表示しており、ストックオプション（SO）やRSU（譲渡制限付き株式ユニット）を含む場合があります。日本企業の求人票の「年収」とは報酬の構成が異なるため、単純比較には注意してください。
- 為替レートによって円換算額は変動します。求人票に記載の換算額は掲載時点のものです。
勤務先タイプで変わること｜大手・SIer・スタートアップ・外資系
同じ職種でも、勤め先が上場大手メーカーか、SIerか、スタートアップか、外資系かによって、給与制度や報酬の構成（基本給・賞与・株式報酬の比率）は大きく異なります。国内の代表的な上場ロボットメーカーが有価証券報告書で開示している平均年間給与は次のとおりです。
| 企業 | 対象期 | 平均年間給与（全従業員・賞与込み） |
|---|---|---|
| ファナック | 第57期（2026年3月期） | 1,144万4千円 |
| 安川電機 | 第110期（2026年2月期） | 859万9,531円 |
出典: ファナック「第57期有価証券報告書（2026年3月期）」、安川電機「第110期有価証券報告書（2026年2月期）」（いずれも2026年9月確認）。これは提出会社（本社）の全従業員（設計・製造・営業・管理部門などすべて）の平均であり、ロボットエンジニア職だけの数字ではありません。両社を含む企業別の詳しい比較・非上場企業や外資系企業の開示状況はロボット業界の年収の実態で解説しています。
ストックオプション・RSUを年収に含めるときの注意点
スタートアップや外資系企業では、基本給に加えてストックオプション（SO）やRSUが報酬パッケージに含まれることがあります。SOはあらかじめ決められた価格で自社株を購入できる権利で、株価が上がるほど利益が大きくなりますが、未上場企業のSOはIPO（株式公開）やM&Aが実現しなければ価値が確定しません。RSUは主に上場企業が採用する制度で、一定期間（ベスティング期間）を経て株式そのものが付与されます。具体的な付与数・行使価格・ベスティング条件は企業ごとに大きく異なり、公表された一律の相場は確認できませんでした。オファーレターに記載された条件を個別に確認することが基本になります。
未経験・異業種からヒューマノイドロボットエンジニアを目指す場合
ロボット業界は実務経験が評価されやすい一方、未経験からのキャリアインも可能とされています。代表的な入口は、ロボットの運用・監視を担うオペレーター職や、AI学習用データを収集・アノテーションするデータ収集職、遠隔操作でロボットを操作するテレオペレーターなどです。
- 未経験からロボット業界に入る方法
- ロボットデータ収集員の仕事内容
- テレオペレーター（遠隔操作）の仕事内容
- インターンから始める場合のポイント
- 取得しておくと有利とされる資格・認定
- ロボットSIer（導入支援）の仕事内容
- 保守・整備職の仕事内容
- オペレーター職の仕事内容
- フリートマネージャー職の仕事内容
現場での経験を積んだうえでROS2やPythonなどを学習し、保守・整備職やSIerのジュニアポジションへのキャリアチェンジを目指す、という流れが一般的なルートとして紹介されています。エンジニアとして必要になるスキル・資格の全体像は必要スキル・資格の解説記事、キャリアの積み方はエンジニアのキャリアロードマップにまとめています。
年収を上げるために有効とされる取り組み
個別の金額を保証するものではありませんが、キャリア相談や求人業界で一般的に有効とされる取り組みを、金額の断定を避けて整理します。
- 需要の高い専門スキルを身につける：ROS2、強化学習・模倣学習、モデル予測制御（MPC）・全身制御（WBC）などの制御工学は、求人票で頻繁に条件として挙げられるスキルです。
- 転職で市場価値を確認する：複数社の選考を並行して受け、提示条件を比較することは、自分の市場価値を把握する手段として一般的に推奨されています。30代・40代からの転職事例はキャリアチェンジの解説記事で紹介しています。
- 英語力を身につける：外資系企業の日本拠点や海外スタートアップのリモートポジションへの応募機会が広がります。海外求人の探し方はリモートワークの解説記事とリモート求人の解説記事にまとめています。
- 提示条件を書面で確認する：内定時の年収交渉では、口頭のやり取りだけでなく確定した条件をメール等の書面で確認することが基本です。認識の齟齬を防ぐ一般的な実務とされています。
- マネジメント職への移行：日本全体でみても、役職が上がるほど賃金は高くなる傾向があります。役職別の実データはロボット業界の年収の実態で厚労省「役職別にみた賃金」を紹介しています。
大手メーカーの求人事例はトヨタのロボット関連求人、川崎重工のロボット関連求人、海外スタートアップの求人動向はTesla（Optimus）、Figure AI、Boston Dynamics、Unitreeで個別に紹介しています。資金調達の動向は2026年の資金調達動向まとめ、スタートアップ求人全般はスタートアップ求人の解説記事を参照してください。
出典・参考情報
- 厚生労働省「令和7年賃金構造基本統計調査 結果の概況」（2026年公表）
- 厚生労働省「令和7年賃金構造基本統計調査 第1表（職種・企業規模別）」e-Stat統計表: 統計表ダウンロードページ
- 厚生労働省「令和7年賃金構造基本統計調査 第5表（職種・年齢階級別）」e-Stat統計表: 統計表ダウンロードページ
- ファナック株式会社「第57期有価証券報告書（2026年3月期）」（従業員の状況）
- 株式会社安川電機「第110期有価証券報告書（2026年2月期）」（従業員の状況）
- physicalai-jobs.com「求人一覧」掲載求人（2026年9月17日時点）
最終更新日: 2026年9月17日。厚労省統計・有価証券報告書の数値は調査時点・対象期末時点のものです。求人票の提示年収は掲載時点の情報であり、随時更新されます。本記事は特定の企業・職種の年収を保証するものではありません。
