概要

Hugging FaceのLeRobotプロジェクト公式標準の6軸オープンソースアーム。人間がリーダーアームを動かすとフォロワーアームが追従し、その操作データがそのまま模倣学習(Imitation Learning)の教師データになる。世界中の研究室・個人開発者がロボットAIの学習データ収集に使う事実上の入門標準機。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit 本機種 AgileX Robotics PiPER Trossen Robotics ALOHA Solo
身長
重量
ペイロード 1.5kg
最高速度
自由度 (DoF)
稼働時間
メーカー希望価格 $368,000 $1,680,000

よくある質問 (Seeed Studio SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット(LeRobot標準))

SO-ARM101の価格は?
海外実勢はモーターキット$115〜・組立済ペア$200〜400程度。当店では組立済リーダー+フォロワーのペアを輸入手配込み59,800円にて販売しています。
何ができる?
リーダーアームを手で動かしてフォロワーに作業を実演させ、その軌道をLeRobot形式のデータセットとして記録→AIに模倣学習させる、というロボット学習の一連の流れを最小コストで体験・実運用できます。
本格的な研究には?
両腕・高精度が必要ならTrossen RoboticsのALOHAシリーズ、産業グレードの6軸が必要ならAgileX PiPERをご検討ください。

ユーザーレビュー (Seeed Studio SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット(LeRobot標準))

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レンタル・リース料金

日額レンタル
¥2,700〜
週額レンタル
¥5,900〜
月額レンタル
¥11,300〜

搬入・設置費・初期研修が別途かかる場合があります。長期ほど割安になります。

月額リース料
¥2,900〜/月
リース期間
要相談

リースは初期費用を最小化してヒューマノイドロボットを導入できます。補助金との併用もご相談ください。

スペック

use
テレオペ操作・模倣学習データ収集
type
6軸オープンソースロボットアーム(リーダー+フォロワー)
compat
NVIDIA Jetson等と接続可
assembly
組立済ペア(輸入手配)
ecosystem
Hugging Face LeRobot公式対応

SO-ARM101 Leader-Follower Kit のレンタル・リースについてご相談ください

期間・台数・用途に合わせた最適なプランをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。

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